研究方向一 工程機(jī)械整機(jī)全生命周期設(shè)計(jì)技術(shù)

1

面向Web的復(fù)雜三維模型輕量化處理與交互展示技術(shù)研究

目前缺少基于WebGL的CAD模型輕量化與交互技術(shù)，機(jī)械產(chǎn)品三維模型從CAD格式到Web輕量化格式的轉(zhuǎn)換方法，無法實(shí)現(xiàn)復(fù)雜三維模型在線漸進(jìn)顯示與交互

1.基于WebGL技術(shù)，研究無插件的PC端、移動(dòng)終端（手機(jī)、平板電腦等）上的復(fù)雜三維模型的輕量化與交互展示技術(shù)。

1.功能性指標(biāo)：提供軟件工具實(shí)現(xiàn)對Creo建模軟件產(chǎn)生的三維模型進(jìn)行輕量化處理，通過瀏覽器以無插件的方式在線加載顯示三維模型；

2.成效性指標(biāo)：實(shí)現(xiàn)對復(fù)雜三維模型大小輕量化40%以上；

3.可靠性指標(biāo)：三維模型輕量化軟件工具平均無故障時(shí)間不小于1000小時(shí)；

4.知識(shí)產(chǎn)權(quán)指標(biāo)：發(fā)表研究論文兩篇（其中至少一篇EI或SCI論文），申請國家發(fā)明專利1-2項(xiàng)，申請軟件著作權(quán)2項(xiàng)。

30

12

2

重載牽引車操控平順性優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)研究

整車振動(dòng)快速高效仿真分析技術(shù)與方法

為了使整車振動(dòng)仿真分析速度更快、效率更高，本開放課題將研究復(fù)雜大型整車系統(tǒng)振動(dòng)分析模型建立方法，研究橡膠、板簧等非線性連接形式對整車系統(tǒng)的數(shù)學(xué)表達(dá)方式，分析整車中包含剛性和柔性部件的剛?cè)狁詈闲袨椋罱ㄕ囌駝?dòng)剛?cè)狁詈夏Ｐ?，?shí)現(xiàn)大型整車系統(tǒng)的振動(dòng)快速分析。

1.橡膠、板簧等遲滯非線性等效數(shù)學(xué)模型與試驗(yàn)結(jié)果匹配度達(dá)90%， 車架、車身等部件及系統(tǒng)的等效模型前40階模態(tài)特征與對應(yīng)的大規(guī)模有限元模型對應(yīng)良好；

2.整車怠速工況下動(dòng)力總成懸置隔振率準(zhǔn)確度達(dá)到80%以上，仿真模型對整車典型工況試驗(yàn)?zāi)M精度達(dá)85%以上，計(jì)算速度較有限元模型提升10倍以上；

3.形成整車振動(dòng)剛?cè)狁詈峡焖俜治瞿Ｐ烷_發(fā)方法，并進(jìn)行相關(guān)的技術(shù)培訓(xùn)。

45

8

3

垃圾壓縮車?yán)鴫嚎s仿真機(jī)理研究

研究某垃圾壓縮車?yán)鴫嚎s機(jī)理，形成垃圾特性模型及壓縮動(dòng)態(tài)模擬技術(shù)，解決垃圾壓縮過程中運(yùn)動(dòng)模擬與結(jié)構(gòu)受載情況分析。

形成典型垃圾特性參數(shù)，結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)響應(yīng)精度10%以內(nèi)，垃圾壓縮比1：3。

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8

研究方向二  工程機(jī)械大型結(jié)構(gòu)件、關(guān)鍵零部件智能制造技術(shù)

4

基于不同巖石特性的截割頭設(shè)計(jì)方法研究

以堅(jiān)固系數(shù)為f8-f10的花崗巖為研究對象，根據(jù)巖石的節(jié)理特點(diǎn)（未發(fā)育、部分發(fā)育、完全發(fā)育）、風(fēng)化程度（未風(fēng)化、微風(fēng)化、風(fēng)化），揭示巖石截割與破碎的機(jī)理，研究不同類型截割頭的設(shè)計(jì)方法，探討截齒安裝角度、截線間距、截齒數(shù)量等對截割性能的影響，為掘進(jìn)機(jī)截割頭的系列化定制開發(fā)提供研究基礎(chǔ)。

1.設(shè)計(jì)1款適用于堅(jiān)固系數(shù)f8-f10的花崗巖的硬巖截割頭，在截割效率、截齒消耗率和截齒偏磨率方面均超過肯納麥特產(chǎn)品水平；

2.出具截割頭設(shè)計(jì)參數(shù)（安裝角度、截線間距、截齒數(shù)量）與截割頭作業(yè)性能匹配研究報(bào)告1套。

10

18

研究方向三 工程機(jī)械重載運(yùn)動(dòng)智能控制技術(shù)

5

起重機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)器異常振動(dòng)問題攻關(guān)

解決車輛在直線行駛過程中，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速1250轉(zhuǎn)/分左右時(shí)，轉(zhuǎn)向機(jī)異常振動(dòng)、引起的噪聲比其他轉(zhuǎn)速段高2-3dB(A)的難題。

1.以QY25K5轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為載體，建立轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)及轉(zhuǎn)向油路分析模型；

2.分析在不同轉(zhuǎn)速下轉(zhuǎn)向機(jī)及其系統(tǒng)的振動(dòng)模態(tài)、造成轉(zhuǎn)向系統(tǒng)異常振動(dòng)的原因；

3.優(yōu)化轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各元件及系統(tǒng)的油路設(shè)計(jì)，包括轉(zhuǎn)向力的匹配、各元件通徑的設(shè)計(jì)等，解決特定工況下的異常振動(dòng)問題。

1.建立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)虛擬樣機(jī)分析模型，確定轉(zhuǎn)向系統(tǒng)參數(shù)、轉(zhuǎn)向器參數(shù)的定量化關(guān)系及相互影響關(guān)系；

2.建立操縱穩(wěn)定性分析模型，確定轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及轉(zhuǎn)向器內(nèi)部參數(shù)與整車動(dòng)力學(xué)性能之間的關(guān)系；

3.優(yōu)化匹配轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各件，系統(tǒng)總效率不低于80%；

4.轉(zhuǎn)向噪聲在現(xiàn)有水平的基礎(chǔ)上降低2～3dB(A)。

30-50

24

6

全地面起重機(jī)路譜自動(dòng)識(shí)別技術(shù)研究

研究全地面起重機(jī)路譜自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，根據(jù)路譜自動(dòng)控制行駛速度、懸架剛度等，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)根據(jù)路況自適應(yīng)行駛。

1.根據(jù)全地面起重機(jī)的行駛參數(shù)，建立起重機(jī)行駛參數(shù)與路譜模型關(guān)系，確定路譜的算法、模型；

2.?根據(jù)路譜，建立車輛懸架、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等行駛姿態(tài)的自適應(yīng)控制模型。

1.建立基于路譜的起重機(jī)行駛系統(tǒng)控制模型，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)懸架、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)自適用控制；

2.適用車速不低于80km/h；

3.懸架振動(dòng)衰減率＞60%；(四級(jí)以上公路30km/h行駛)；

4.駕駛室座椅處總加權(quán)加速度均方根值≤0.315m/s²(四級(jí)以上公路30km/h行駛)；

5.整機(jī)質(zhì)心側(cè)偏角＜1.5°（側(cè)向加速度大于0.4g，車速不低于25Km/h）；

6.整機(jī)俯仰角＜1°（30Km/h緊急制動(dòng)）。

      30-50

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研究方向四 工程機(jī)械智能服務(wù)技術(shù)

7

固廢垃圾分類識(shí)別方法及高效分選技術(shù)

1.建立針對建筑垃圾/（或者）生活垃圾資源化利用組份的有效識(shí)別方法；

2.研究針對不同類輕物質(zhì)、有色金屬等高價(jià)值回收物、以及其他雜質(zhì)物的分類分選技術(shù)；

3.提出高效的分類分選工藝流程及設(shè)備方案，實(shí)現(xiàn)建筑垃圾/（或者）生活垃圾資源化利用的預(yù)處理。

1.典型建筑垃圾（磚混、鋼混）的雜物分選率達(dá)到99%、技術(shù)方案可擴(kuò)展至處理量300噸/小時(shí)；

2.典型生活垃圾(南方城市、含水率高)按分類標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)分選并去除有毒物、雜質(zhì)物，其中，可堆肥垃圾的雜質(zhì)去除率大于95%（體積占比）；

3.知識(shí)產(chǎn)權(quán)指標(biāo)：發(fā)表SCI/EI論文不少于2篇；發(fā)明專利不少于2件（授權(quán)或?qū)崒徢医?jīng)有資質(zhì)機(jī)構(gòu)查新具備三性（創(chuàng)造性、新穎性、實(shí)用性））。

30

24